Na zijn studie geneeskunde aan de Universiteit van Amsterdam volgde Rudolf Poolman de opleiding tot orthopedisch chirurg in achtereenvolgens het Sint Lucas Andreas Ziekenhuis, het Academisch Medisch Centrum, het Westfries Gasthuis en het Ziekenhuis Hilversum. Na zijn studie deed hij een fellowship aan de McMaster University in Canada. In april 2007 promoveerde hij op zijn proefschrift 'Moving towards Evidence-Based Orthopaedic Surgery'. In dat jaar startte hij ook bij Medisch Centrum Jan van Goyen.

Rudolf Poolman is mede-inititiator van een internationale werkgroep die zich ten doel stelt de orthopedische chirurgie te veranderen van een op opinie gebaseerde in een op wetenschappelijk bewijs gebaseerde praktijk. Zijn interesse ligt niet alleen in evidence based medicine maar ook in traumatologie en reconstructie van post-traumatische afwijkingen inclusief voorste kruisband chirurgie.

Rudolf Poolman is secretaris van de Nederlandse Vereniging voor Orthopaedische Traumatologie. Hij is lid van de Nederlandse Orthopaedische Vereniging, de Nederlandse Vereniging voor Traumatologie, de Orthopaedic Trauma Association, de Nederlandse Vereniging voor Arthroscopie, de Osteosynthesis & Trauma Care Foundation, de International Hip Fracture Research Collaborative en de Cochrane Bone, Joint and Muscle Trauma Group en van het medische team van de Amsterdamse roeivereniging Nereus en begeleidt roeiers bij blessures.

Als reviewer is Rudolf Poolman verbonden aan: BMJ, BMJ Plus, Biomed Central, Journal of Orthopaedic Trauma, en Acta Orthopaedica.

In 2010 is Rudolf Poolman tijdens de vierde Mednet Topartsen verkiezing van Mednet Magazine gekozen als de winnende Mednet Toparts in het specialisme Orthopedie.